PDICL-脈沖/方向指令帶編碼器反饋控制驅動器

PDICL(脈沖方向驅動器接口）提供連接步進電機驅動器和伺服電機驅動器帶脈沖方向接口的到那些由ACS控制器和主站控制的ETHERCAT網絡成為可能。PDIcl包含增量和絕對值數字編碼器接口用于位置校驗和閉環(huán)控制。它也可以用來作為通用的EtherCAT增量和絕對值編碼器接口。

ACS

為性能設計的強大平臺

ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點上的SPil浮點處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當今的工業(yè)中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運動性能不處在將就的水平。