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日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀90年代就已經(jīng)普及了第*和第二類工業(yè)機器人，

并達到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時期。

而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機器人的路上取得了舉世矚目的成就。

日本下一代機器人發(fā)展重點有：

低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、

計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。
 
根據(jù)日本政府2007年指定的一份計劃，

日本2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。

按照一個工業(yè)機器人等價于10個勞動力的標準，

百萬工業(yè)機器人相當于千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。
 
我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：

70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。

而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。

當前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、

搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。

一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；

一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。

一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術(shù)；

工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計技術(shù)；機器人軟件的設計和編程技術(shù)；

運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)；

弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術(shù)等。

某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。





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