編制梯形圖是*常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間.我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB6988.6-86)。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司F1系列PLC為例，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
    例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器X400檢測(cè)到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)Y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時(shí)，計(jì)時(shí)器T450計(jì)時(shí)，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402，就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1:

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