由于 PROFIBUS-DP/-PA， 可將現(xiàn)場設備如分布式 I/O 或驅動器連接到 PLC 如 SIMATIC S7 或 PC 上。

當 I/O 設備分布在很大范圍內，裝在機器上或設備內（如在現(xiàn)場級），以及它們在站內（如ET200）至少以 16 點 I/O 成組組合時，采用 PROFIBUS DP/PA。

執(zhí)行器和傳感器與現(xiàn)場設備相連。按主/從模式向現(xiàn)場設備提供輸出數(shù)據(jù)，并向 PLC 或工控機饋送輸入數(shù)據(jù)。

高性能的 STEP 7 工具用于分布式 I/O 設備的配置和參數(shù)化.這些工具可用于 PROFIBUS-DP 任意連接點的測試和啟動。

PROFIBUS-DP從站

DP設備類型

PROFIBUS DP 在兩個不同的主站類型和各種 DP 功能之間會有不同：

DP 主站類型 1

DP主站類型1是PROFIBUS DP應用的核心部件。在一個固定的、重復的報文周期內，中央控制器或工控機與分布式從站(DP從站)交換信息。

DP 主站類型 2

這種類型的設備(如編程器，組態(tài)設備或操作設備)用于DP系統(tǒng)的調試、組態(tài)或用于正常運行過程（如診斷）中的系統(tǒng)操作。一個類型2 DP主站可以讀取(例如)由設備來的輸入、輸出、診斷和組態(tài)數(shù)據(jù)。

DP 從站

一個 DP 從站為一個 I/O 設備，可讀取輸入數(shù)據(jù)并向 I/O 轉發(fā)輸出數(shù)據(jù)。輸入和輸出數(shù)據(jù)容量取決于設備類型，*大可達 244 字節(jié)。

Class 1 和 2 DP主站以及 DP 從站的功能范圍有很大程度的不同。這決定了通訊處理器的性能和可用性。

DP-V0

DP 主站功能（DP-V0）包括組態(tài)、參數(shù)設置、讀取輸入數(shù)據(jù)和寫輸出數(shù)據(jù)以及讀取診斷數(shù)據(jù)。

DP-V1

通過其它 DP 功能擴展（DP-V 1），可以執(zhí)行非同步讀和寫功能以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時進行報警響應。擴展 DP 功能也包括從站參數(shù)與測試值的非循環(huán)訪問（例如處理自動化和智能 HMI 裝置的現(xiàn)場設備）。該類從站在起動和正常運行期間裝有擴展的參數(shù)數(shù)據(jù)。于周期性測量值相比，非周期性傳送的數(shù)據(jù)（如參數(shù)化數(shù)據(jù)）很少發(fā)生變化， 并且以較低的優(yōu)先級與快速周期性實用數(shù)據(jù)并行傳送。主站中的中斷確認，*保*了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。

DP-V2

DP 主站功能（DP-V2）包括同步模式功能以及 DP 從站之間直接數(shù)據(jù)通訊功能。

等時模式

同步模式可通過一個用于總線系統(tǒng)的恒定總線循環(huán)信號實現(xiàn)。而這種同步、恒定循環(huán)以全局控制報文的形式由主站發(fā)送給所有總線站。這樣，主站和從站就可以使用該信號同步化其應用程序。對于典型的驅動應用，循環(huán)與循環(huán)之間的時鐘信號間隔應小于1 μs。

DP從站之間的直接數(shù)據(jù)通訊

對于從站之間的直接數(shù)據(jù)通訊，采用發(fā)布/索取（publisher/subscriber）模式。作為發(fā)布者（publisher）的從站將其輸入數(shù)據(jù)（相當于到其自己主站的響應幀）提供給另一個作為索取者（subscriber）的從站，由該從站進行讀取。從站之間的直接通訊將循環(huán)執(zhí)行。

DP主站類型