科爾摩根RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組——輕松縮短機(jī)器人廠(chǎng)商研發(fā)周期、降低研發(fā)投入，突破尺寸性能難以兼顧的挑戰(zhàn)，以及把零散器件集成化設(shè)計(jì)的難題，以6 大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)助力中國(guó)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新。

滿(mǎn)足協(xié)作機(jī)器人小型化、輕量化和模塊化的要求。使機(jī)器人廠(chǎng)商能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實(shí)用化目標(biāo)，幫助他們制造出更有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的機(jī)器人。

特征

• 48VDC 
• 采用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
• 5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
• 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
• 集成專(zhuān)用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
• 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

選件

• 定制繞組
• 閂鎖霍爾效應(yīng)（已預(yù)先對(duì)準(zhǔn)并已在工廠(chǎng)安裝）
• 修改任何標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的特性–機(jī)械尺寸，電氣選件和連接，針對(duì)加速或減速的熱和繞組優(yōu)化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以滿(mǎn)足您的特定需求。

優(yōu)點(diǎn)

• 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專(zhuān)用諧波減速器，發(fā)揮*優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
• *大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
• 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
• L形

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)：

RGM14  RGM17  RGM20  RGM25

更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38