AccelnetPLUS (R40, R41, R42)

AccelnetPLUS 系列驅(qū)動器擁有新的性能，并支持 CANopen 版 本。AccelnetPLUS  驅(qū)動器提供兩種 PCB 板載式封裝的同時保 證了*佳的性能。驅(qū)動器提供了豐富的編碼器接口，可支持 BiSS，SSI，Absolute A 和 EnDat等協(xié)議。高分辨率的電流環(huán)使得 AccelnetPLUS to 驅(qū)動器能夠滿足*高要求的應用。

控制模式

?  CPL，Indexer，Point-to-Point， PVT，PT

?  電子凸輪，電子齒輪

?  位置，速度，力矩 (伺服)

?  微步模式 (Stepnet)

更多產(chǎn)品 王186-12-88-99-38

命令 & 通訊

?  CANopen DS-402

?  RS-232，ASCII & 二進制串口協(xié)議

?  脈沖/方向，正反轉(zhuǎn)脈沖

?  ±10 V 位置/速度/力矩

?  PWM 速度/力矩

?  主編碼器

反饋

?  增量編碼器 & 數(shù)字霍爾

?  BiSS，SSI，Absolute A，EnDat 編碼器 Panasonic，Tamagawa，Sanyo Denki

?  模擬 sin/cos 編碼器  (R40, R41, R42)

?  旋轉(zhuǎn)變壓器 (R40, R41)

?  輔助編碼器 / 編碼器輸出  (R40, R41, R42)

?  雙閉環(huán)反饋 (R40, R41, R42

FPGA 固件功能集 (R40, R41, R42)

?  32 位浮點數(shù)多環(huán)濾波器

?  頻率分析工具

?  位置脈沖硬件觸發(fā)

?  高速位置捕捉

?  編碼器計數(shù)分頻

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I/O

?  11-18 輸入，4-6 輸出

?  1個 12 位模擬量輸入

尺寸: mm (in)

?  R40 129 x 92 x 51 (5.1 x 3.6 x 2.0)

?  R41 172 x 124 x 44 (6.8 x 4.9 x 1.7)

?  R42 77 x 59 x 20 (3.0 x 2.3 x 0.8)

部分型號

R40-090-06   R40-090-14   R40-090-30

R41-090-06   R41-090-14   R41-090-20

R42-090-06   R42-090-14   R42-090-30

R42-180-20