輕量化設(shè)計(jì)可以使機(jī)械臂的功率自重比達(dá)到**化，選擇輕量化的制作材料也是機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)輕量化的重要途徑。

選擇碳纖維材料的原因：1、輕量化、能耗低。-碳纖維復(fù)合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，自重輕使機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要消耗的能量更少，運(yùn)行更為輕便快捷。2、高強(qiáng)度、承載多。-碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量都比鋼高，其抗拉強(qiáng)度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍。可以承受一百多千克的儀器設(shè)備，減輕了人工的工作量。3、蠕變小、適應(yīng)能力強(qiáng)。-能夠適應(yīng)溫度變化較大的環(huán)境，且不會(huì)發(fā)生變形。   

碳纖維材料在機(jī)器人上的應(yīng)用：1、機(jī)器人伸縮臂2、碳纖維機(jī)械手末端工具3、碳纖維機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼