基于 PLC 的翻轉(zhuǎn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

時間：2021-11-21 16:29:07關(guān)鍵字： 翻轉(zhuǎn)機(jī)    控制系統(tǒng)    外部控制器    步進(jìn)電機(jī)    檢測開關(guān)    結(jié)構(gòu)設(shè)計   手機(jī)看文章[導(dǎo)讀]摘 要 ：文中給出一種用于自動沖壓生產(chǎn)線五金板材翻轉(zhuǎn)的設(shè)計方案，該翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由夾持和翻轉(zhuǎn)兩部分組成。 夾持部分由伸縮氣缸、上下蓋板和定位塊組成 ；翻轉(zhuǎn)部分由步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成?？刂葡到y(tǒng)硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、觸摸屏 GOT1155、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及若干檢測開關(guān)構(gòu)成，并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式。外部模式時，由外部控制器通過 I/O 信號控制翻轉(zhuǎn)臺動作 ；內(nèi)部模式時，可通過按鈕或物料檢測開關(guān)來控制翻轉(zhuǎn)臺。驗證結(jié)果表明每 3 s 可實現(xiàn) 1 個板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍。

0 引 言

在運(yùn)輸和加工過程中經(jīng)常需要對零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)方法一般采用天車實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，這種吊裝式翻轉(zhuǎn)方法對于粗糙的大型構(gòu)件比較適用，而對于精度要求高、外形特殊的構(gòu)件，常常需要設(shè)計滿足特定要求的翻轉(zhuǎn)機(jī)。在沖壓場合中，工件沖壓完成常需要將上下表面翻轉(zhuǎn)，送入下一沖壓工序進(jìn)行沖壓。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)由人工手動翻轉(zhuǎn)，但隨著沖壓自動化水平不斷提升，機(jī)器人輔助沖壓自動生產(chǎn)線逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)翻轉(zhuǎn)方式。其中，有采用兩個六自由度機(jī)器人，兩者之間可直接交換翻轉(zhuǎn) ；對于采用五自由度非標(biāo)機(jī)器人，則需借助臨時承料臺實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移 ；對于采用四自由度非標(biāo)機(jī)器人，可由兩個非標(biāo)機(jī)器人和一臺翻轉(zhuǎn)機(jī)配合完成。本文針對采用四自由度非標(biāo)機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。